我们使用 nmtui 命令来配置 wifi
一般来说不使用root来登录linux系统，因为这样很容易把系统玩崩了。
因此新建一个用户来避免一直使用root账户来进行操作。
adduser xxx # 添加用户名为 xxx 的用户 # ... # 省略一些 logNew password: # 新建用户密码 Retype new password: # 重新输入密码 # ... # 省略一些 logEnter the new value, or press ENTER for the default # 添加信息，或者直接按 ENTER 选择默认信息 # ... # 按五次 enter 选择默认即可 Is the information correct? [Y/n] y # 输入 y 完成创建
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到这里我们就已经成功创建名称为 xxx 的用户了
有时候用户需要使用到管理员权限，下面内容就是授予用户管理员权限
sudo nano /etc/sudoers # 修改 /etc/sudoers 文件。编辑器个人喜好
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在文件里找到下面的内容
# User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL
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在里面添加上
# User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL xxx ALL=(ALL:ALL) ALL
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接着保存后退出即可。
想要使用 ssh 来连接板子的话需要板子里面存在的用户名称和密码。
默认的 root 用户没有密码， 所以想用 root 账户的话需要自己使用passwd命令自己添加密码；
使用串口连接板子后执行 ifconfig 来或许板子的 IP 地址。
接着就可以使用 ssh 来连接板子了。
用户也可以尝试使用 MobaXterm 这个软件来方便电脑与板子传输文件
只能通过远程连接来用 MaixPy3 IDE 连接 MaixSense ，使用有线连接会连接不上。
每个人的网络环境都存在差异，都可能存在连接不上的情况。
烧录好带有 MaixPy3 的 Armbian 系统
连接网络进行 MaixPy3更新，确保 MaixPy3 的版本大于 0.3.4。
运行 ifconfig 获取开发板的 IP 地址
在MaixSense上运行 python3 -c "import maix.mjpg;maix.mjpg.start()" 启动板子上的远程 RPyc 服务
在电脑 IDE 中新建代码区，运行下面的代码来连接开发板
$connect("192.168.43.44") # 此处填入开发板的 IP 地址import platformprint(platform.uname())
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运行输出结果如下：
命令行中输入armbian-config，选中Personal，再选择Timezone -> Asia ->Shanghai设置上海时间（Debian中没有北京时间），按住TAB键切换到ok，保存即可。
命令行中输入armbian-config，选中Personal -> Locales -> 下滑到最下面，空格选中zh.GBK和zh.UTF-8,，然后勾选zh_CN.UTF8设置为系统默认语言，按住TAB键切换到ok，保存，exit退出，下载中文字体，apt-get install fonts-wqy-zenhei，重启后系统环境就变成中文的了。
打开armbian-config，选中Network，选择BTinstall安装蓝牙支持包。
可以使用Xftp传输，安装完毕后断电重启即可。
然后就可以使用Bluetoothctl配置蓝牙。
常用命令：
devices 列出活动的蓝牙设备 paired-devices 列出已配对蓝牙设备 pairable <on/off> 是否允许配对 discoverable <on/off> 是否允许被发现 discoverable-timeout [value]设置暴露时间 pair [dev] 配对设备 trust [dev] 信任设备 untrust [dev] 取消设备信任 remove <dev> 移除设备 connect <dev> 连接设备 disconnect [dev] 断开设备连接 quit 退出help 查看帮助
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使用bluetoothctl连接蓝牙设备。
scan on #扫描设备scan off #停止扫描trust XX:XX:XX:XX # 信任设备pair XX:XX:XX:XX #配对设备connect XX:XX:XX:XX #连接设备
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启用蓝牙音频前，需要先安装pulseaudio即及蓝牙组件
sudo apt install pulseaudiosudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
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然后使用pactl查看是否有蓝牙输出设备
pactl list short sinks
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切换音频输出到蓝牙
pactl set-default-sink <dev>
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log如下：
maixsense:~:# apt install pulseaudiomaixsense:~:# apt install pulseaudio-module-bluetoothmaixsense:~:# pactl list short sinks0 alsa_output.platform-7032000.codec.stereo-fallback module-alsa-card.c s16le 2ch 44100Hz SUSPENDED2 bluez_sink.00_26_04_00_73_B1.a2dp_sink module-bluez5-device.c s16le 2ch 44100Hz SUSPENDED maixsense:~:# pactl set-default-sink 2
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然后就可以播放音频到蓝牙设备，或者通过蓝牙连接手机当作蓝牙音箱使用。
alsamixer
常用命令
------------------- Help----------------------- xxEsc 离开 ▒x xxF1 ? H 帮助 ▒x xxF2 / 系统信息 ▒x xxF3 回放控制 ▒x xxF4 捕获控制 ▒x xxF5 所有控制 ▒x xxTab 切换显示模式 ▒x xxF6 S 选择声卡 ▒x xxL 刷新屏幕 ▒x xxLeft 移动到上一个的控制 ▒x xxRight 移动到下一个的控制 ▒x xxUp/Down 改变音量 ▒x xx+ - 改变音量 ▒x xxPage Up/Dn 大幅改变音量 ▒x xxEnd 设置音量为0 ▒x xx0-9 从0到9依次设置音量 ▒x xxQ W E 增加 左/全部/右声道音量 ▒x xxZ X C 减少 左/全部/右声道音量 ▒x xxB 左右声道平衡 ▒x xxM 切换静音 ▒x x< > 切换左/右静音 ▒x xxSpace 切换捕获 ▒x xx; ' 切换左/右捕获 ▒x -----------------------------------------------
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如果需要控制蓝牙设备音量，需要使用pactl ，并且pcatl也支持控制声卡，所以推荐使用此app控制音量。
##查看输入/输出设备索引pactl list short sources/sinks##设置输入/输出音量pactl set-source/sink-volume index volume pactl set-default-source/sink##设置默认输入/输出
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示例，设置蓝牙耳机为输出设备，音量为10%,然后增加20%，最后减少30%
maixsense:~:# pactl list short sinks0 alsa_output.platform-7032000.codec.stereo-fallback module-alsa-card.c s16le 2ch 44100Hz SUSPENDED2 bluez_sink.00_26_04_00_73_B1.a2dp_sink module-bluez5-device.c s16le 2ch 44100Hz RUNNING##蓝牙设备一般为bluez_sinkmaixsense:~:# pactl set-default-sink 2maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 10% maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 +8192 maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 -0x3000##可选 百分比，十进制数，十六进制数控制，效果相同，并且可以超过100%
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媒体播放常用mplayer
下载mplayer
sudo apt install mplayer
然后执行 sudo mplayer badapple_240p.mp4 -vo fbdev2 来播放视频
或者sudo mplayer G.E.M.邓紫棋\ -\ 光年之外.flac 播放音频
在后面加上< /dev/null > /dev/null 2>1 &以便在后台播放
mplayer /root/badapple_240p.mp4 -vo fbdev2 < /dev/null > /dev/null 2>1 &
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vim helloworld.c #使用 vim 创建一个文件并打开i #在vim中这个指令的意思是输入，之后就可以敲代码了
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可以将下面的代码输入到刚刚新创建的文件中
#include <stdio.h>int main(){
printf("Hello, world\n");
return 0;}
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输完上面的代码后需要按下 esc 键来退出编辑模式
就这再输入 :wq 来保存文件且退出vim
gcc hello.c -o hello.o #编译C文件./hello.o #运行编译出来的C文件
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详细解释看上面的C代码样例
vim helloworld.py
i
print("hello world!\n")esc
:wq
python3 helloworld.py
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安装GPIO的python支持库
pip install gpiod
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把led正极插入PH5,负极插入GND
编写代码
vim led.py
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复制代码进去
import timeimport gpiod as gpio
PH_BASE = (8-1)*32 # "PH"gpiochip1 = gpio.chip("gpiochip1")led = gpiochip1.get_line((PH_BASE + 5)) # "PH5"config = gpio.line_request()config.request_type = gpio.line_request.DIRECTION_OUTPUT
led.request(config)while led:
led.set_value(0)
time.sleep(1)
print("led on")
led.set_value(1)
time.sleep(1)
print("led off")
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执行代码
python3 led.py
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效果如下：
获取1000类物体分类模型
下载站链接zhouyi_test.tar.xz,使用任意方式上传到板子中
tar -Jxvf zhouyi_test.tar.xz #解压压缩包cd zhouyi_test #打开解压后的文件目录chmod 777 run.sh #授予执行权限./run.sh #执行1000类物体分类
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启用开机自启动脚本
vim /lib/systemd/system/rc-local.service
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在最后面添加
[Install]WantedBy=multi-user.targetAlias=rc.local.service
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编辑自启动脚本
vim /etc/rc.local
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在exit 0前面添加需要启动的服务
然后重启即可
注意，此脚本会在用户登录前执行，执行日志如下
[ OK ] Finished Permit User Sessions.[ 38.569457] rc.local[1322]: hello world!
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